| 1. | Le contact doit être coupé. Débrancher le négatif de la batterie. |
| 2. | Déposer le capot inférieur du tableau de bord côté conducteur. |
| 3. | Déposer le panneau de pied latéral du côté conducteur. |
| 4. | Débrancher le connecteur A (2P) de l'unité de commande EPS, les connecteurs B (2P), C (2P) et D (28P).
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| 5. | Déposer les écrous (E) et le boulon à collerette (F) de l'unité de commande EPS. |
| 6. | Déposer l'unité de commande EPS. |
| 7. | Poser le module de commande EPS dans l'ordre inverse de la dépose. |
| 8. | Rebrancher le câble négatif de batterie et agir comme suit :
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| 9. | Après la pose, démarrer le moteur et le laisser tourner au ralenti. Effectuer plusieurs tours de volant, de butée à butée. Vérifier que le témoin EPS ne s'allume pas. |