Descripción del sistema de la MICU

La MICU, que se encuentra combinada con la caja de fusibles/relés situada debajo del salpicadero, es uno de los componentes de la red B-CAN. Esta unidad controla muchos sistemas relacionados con el área del controlador de la carrocería y el con el sistema de seguridad. Funciona, asímismo, como entrada de diagnóstico de otras ECUs conectadas a B-CAN con el HDS.
Para los detalles, consulte el diagrama del circuito de cada sistema.

Índice de funciones del control de la MICU


Sistema Función 
Control Multiplex. Envía la información de la entrada de señales de los interruptores a la MICU y da salida a la información. La MICU controla la carga eléctrica de las ECUs y las comunicaciones en base a la información recibida de B-CAN. 
Diagnóstico a bordo del vehículo La MICU posee una función de entrada que envía al HD los resultados su diagnóstico interno los del diagnóstico de la ECUs conectadas a B-CAN. 
Autodiagnóstico Para entrar en el modo de autodiagnóstico, efectúe el diagnóstico de las entradas y de las comunicaciones de la MICU. El modo de comprobación 1 realiza el diagnóstico de la línea de comunicaciones entre la MICU y la unidad conectada a B-CAN. El modo de comprobación 2 verifica las entradas de los interruptores conectados a la MICU. 
Luz(ces) interior(es) La MICU controla el encendido, apagado y atenuación de las luces interiores en base a la información de los interruptores relacionados y/o la información relacionada con B-CAN. 
Función "dormir" La MICU dispone de una función dormir y entra en el modo de alimentación de corriente baja cuando la MICU no controla los sistemas. 


La MICU controla las funciones de los circuitos siguientes:

*: Con techo corredizo 


Control de seguridad contra fallos del hardware


Función de seguridad contra fallos


Cuando se detecta una avería en una CPU o una tensión de alimentación anormal. la MICU entra en modo de seguridad contra fallos del harware y la carga de salida de cada sistema se ajusta al valor de la seguridad contra fallos programado previamente.

Control de seguridad contra fallos del software


Cuando no se puede recibir cualquiera de los datos procedentes del circuito de B-CAN en tiempo determinado o se reconoce una combinación de datos poco usual, la MICU hace que el software entre en modo de seguridad contra fallos. Los datos que no se pueden recibir son forzados a adoptar un valor programado previamente.

Función de control de la tensión de alimentación de corriente


La MICU controla la tensión de la alimentación de corriente mediante las condiciones de la tensión de apoyo. Si la tensión se reduce por debajo de 10 V, la MICU envía un mensaje MICU y no guarda el DTC.

 Entrada Potencia 
MICU Tensión de la batería MICU*
*: Circuito interno de la MICU 


Módulo de control de los indicadores (tac)


La MICU establece comunicación con el módulo de control de los indicadores (tac) mediante B-CAN.

 Entrada Potencia 
B-CAN Impulsos de velocidad del vehículo Interruptor de la puerta del conductor 
 RPM del motor Interruptor de la puerta del acompañante 
  Interruptor de la puerta trasera izquierda 
  Interruptor de la puerta trasera derecha 
  Interruptor del cierre de la tapa del maletero 
  Interruptor de alumbrado 
  Interruptor de los faros 
  Interruptor de atenuación (luz de carretera) 
  Interruptor de la llave de contacto 


Sistema de control de luces de entrada


La MICU contrla el encendido/apagado y atenuación de la luz de techo en base a las señales de entrada de cada interruptor.

 Entrada Potencia 
MICU Alimentación de corriente IG1 La luz interior 
 Interruptor de la llave de contacto  
 Interruptor de la puerta del conductor  
 Interruptor de la puerta del acompañante  
 Interruptor de la puerta trasera izquierda  
 Interruptor de la puerta trasera derecha  
 Interruptor del pomo de la cerradura de la puerta del conductor (CERRAR)  
B-CAN Señal de CIERRE sin llave.  


Sistema de alumbrado (Faros, Luces de posición, Luces de gálibo laterales y Pilotos traseros)


La MICU contiene los circuitos de los relés de la luz de carretera/cruce de los faros y de los pilotos traseros y controla el encendido/apagado del sistema de alumbrado, en base a las señales de entrada procedentes del interruptor del combinado de luces.

 Entrada Potencia 
MICU Interruptor de los faros (OFF) Faro (luz de cruce): 
 Interruptor de los faros en ON Faro (luz de carretera): 
 Interruptor de atenuación de luces Luces de posición y pilotos traseros 
 Interruptor del combinado de luces (luces de posición y pilotos traseros)  
 Interruptor de paso  
 Interruptor de luces antiniebla delanteras  
 Interruptor de las luces antiniebla traseras  

Intermitencia de las luces de emergencia/indicadoras de giro.


La MICU controla las luces intermitentes indicadoras de giro/luces de emergencia en base a las señales de entrada procedentes del interruptor de estas luces.

 Entrada Potencia 
MICU Alimentación de corriente IG1 Luces intermitentes indicadoras de giro (izquierda/derecha) 
 Interruptor de luces intermitentes indicadoras de giro (izquierda/derecha)  
 Interruptor de luces de emergencia  


Cierre centralizado de puertas (Detecta la velocidad del vehículo)


La MICU controla los actuadores de las cerraduras de las puertas en base a las señales B-CAN y las señales de entrada.

 Entrada Potencia 
MICU Alimentación de corriente IG1 Mandato de CIERRE de la cerradura de la puerta 
 Interruptor de la puerta del conductor  
 Interruptor de la puerta del acompañante  
 Interruptor de la puerta trasera izquierda  
 Interruptor de la puerta trasera derecha  
 Interruptor del cierre del portón trasero  
 Interruptor del pomo de la cerradura de la puerta del conductor (ABRIR)  
 Interruptor del pomo de la cerradura de la puerta del acompañante (ABRIR)  
 Interruptor del pomo de la cerradura de la puerta trasera izquierda (ABRIR)  
 Interruptor del pomo de la cerradura de la puerta trasera derecha (ABRIR)  
 Entrada de la posición P del interruptor de cambio de gama de la caja de cambios  
B-CAN Impulsos de velocidad del vehículo  
 RPM del motor  


Cierre centralizado de puertas (Funcionamiento normal de CIERRE/APERTURA)


La MICU controla los actuadores de las cerraduras de las puertas en base a las señales de entrada de cada interruptor.

 Entrada Potencia 
MICU Alimentación de corriente IG1 Mandato de CIERRE/APERTURA de la cerradura de la puerta 
 Interruptor de la llave de contacto Actuador de la cerradura de la puerta del conductor (ABRIR) 
 Interruptor de la puerta del conductor  
 Interruptor de la puerta del acompañante  
 Interruptor de la puerta trasera izquierda  
 Interruptor de la puerta trasera derecha  
 Interruptor del cierre del portón trasero  
 Interruptor de la cerradura de la puerta del conductor (CERRAR/ABRIR)  
 Interruptor de la cerradura de la puerta del acompañante (CERRAR/ABRIR)  
 Interruptor del cilindro de la cerradura de la puerta del conductor (ABRIR)  
 Interruptor del cilindro de la cerradura de la puerta del acompañante (CERRAR/ABRIR)  
 Interruptor del pomo de la cerradura de la puerta del conductor (CERRAR/ABRIR)  


Funcionamiento de la respuesta de las cerraduras de las puertas


La MICU controla los actuadores de las cerraduras de las puertas en base a las señales B-CAN.

 Entrada Potencia 
B-CAN Señal de la cerradura de la puerta Mandato de CIERRE/APERTURA de la cerradura de la puerta 
  Actuador de la cerradura de la puerta del conductor (ABRIR) 
  Actuador de apertura de la tapa del maletero 


Funcionamiento de los elevalunas eléctricos con la llave extraída del interruptor de encendido


La MICU controla el funcionamiento de los elevalunas eléctricos con la llave extraída del interruptor en base a las señales de entrada.

 Entrada Potencia 
MICU Alimentación de corriente IG1 Temporizador del funcionamiento de los elevalunas eléctricos con la llave extraída del interruptor de encendido 
 Interruptor de la puerta del conductor  
 Interruptor de la puerta del acompañante  

Sistema de entrada sin llave


La MICU controla los actuadores de las cerraduras de las puertas en base a las señales de entrada de cada interruptor y las señales B-CAN.

 Entrada Potencia 
MICU Alimentación de corriente IG1 Mandato de CIERRE/APERTURA de la cerradura de la puerta 
 Interruptor de la llave de contacto Actuador de apertura de la tapa del maletero 
 Interruptor de la puerta del conductor  
 Interruptor de la puerta del acompañante  
 Interruptor de la puerta trasera izquierda  
 Interruptor de la puerta trasera derecha  
 Interruptor del cierre del portón trasero  
 Interruptor del pomo de la cerradura de la puerta del conductor (CERRAR/ABRIR)  
 Interruptor de la cerradura de la puerta del conductor (CERRAR/ABRIR)  
 Interruptor de la cerradura de la puerta del acompañante (CERRAR/ABRIR)  
 Interruptor del cilindro de la cerradura de la puerta del conductor (CERRAR/ABRIR)  
 Interruptor del cilindro de la cerradura de la puerta del acompañante (CERRAR/ABRIR)  
B-CAN Señal de CIERRE sin llave.  


Sistema de alarma de seguridad


La MICU controla el sistema de alumbrado y la bocina en base a las señales de entrada de cada interruptor y las señales B-CAN.

 Entrada Potencia 
MICU Alimentación de corriente IG1 Bocina(s) 
 Interruptor de la llave de contacto Luces de posición y pilotos traseros 
 Interruptor del sistema de sonido  
 Interruptor de la puerta del conductor  
 Interruptor de la puerta del acompañante  
 Interruptor de la puerta trasera izquierda  
 Interruptor de la puerta trasera derecha  
 Interruptor del cierre del portón trasero  
 Interruptor del pomo de la cerradura de la puerta del conductor (ABRIR)  
 Interruptor del pomo de la cerradura de la puerta del acompañante (ABRIR)  
 Interruptor del pomo de la cerradura de la puerta trasera izquierda (ABRIR)  
 Interruptor del pomo de la cerradura de la puerta trasera derecha (ABRIR)  
 Interruptor del cilindro de la cerradura de la puerta del conductor (ABRIR)  
 Interruptor del cilindro de la cerradura de la puerta del pasajero delantero (ABRIR)  
 Interruptor del cilindro de la cerradura del maletero (ABRIR)  
 Interruptor del capó  
B-CAN Señal de CIERRE sin llave.  
Señal de la cerradura de la puerta  


Recordatorio de llave de contacto introducida


La MICU controla los actuadores de las cerraduras de las puertas en base a la señal del interruptor de la llave de contacto, la señal del interruptor de la puerta del conductor y la señal del pomo de la cerradura de la puerta del conductor

 Entrada Potencia 
MICU Interruptor de la llave de contacto Mandato de CIERRE/APERTURA de la cerradura de la puerta 
 Interruptor de la puerta del conductor Actuador de la cerradura de la puerta del conductor 
 Interruptor del pomo de la cerradura de la puerta del conductor (ABRIR)  

Funcionamiento de la respuesta


La MICU controla el sistema de alumbrado y la bocina en base a las señales B-CAN.

 Entrada Potencia 
B-CAN Señal de respuesta (faros en cruce, bocina, luces de posición) Bocina(s) 
  Faros (luz de cruce): 
  Luces de posición y pilotos traseros 


Limpia/lavaparabrisas


La MICU controla los motores del limpia/lavaparabrisas en base a la señal IG1 y a la señal del interruptor del limpiaparabrisas.

 Entrada Potencia 
MICU Alimentación de corriente IG1 Motor del limpiaparabrisas 
 Interruptor del limpiaparabrisas (INT y LO) Motor del lavaparabrisas 
 Interruptor del limpiaparabrisas (HI y LO)  
 Interruptor del limpiaparabrisas (ANTIVAHO)  
 Interruptor del lavaparabrisas  
 Volumen de la intermitencia del limpiaparabrisas  


Señal de detección de colisión (CDS)


La MICU controla los actuadores de las cerraduras de las puertas en base a la señal IG1 y a las señales B-CAN.

 Entrada Potencia 
MICU Alimentación de corriente IG1 Mandato de CIERRE/APERTURA de la cerradura de la puerta 
B-CAN Señal del SRS (delantero, trasero y lateral)  


Sistema de bloqueo Super.


Mediante las señales de entrada de cada interruptor y las señales de B-CAN, la MICU controla los actuadores del bloqueo Super.

 Entrada Potencia 
MICU Alimentación de corriente IG1 Mandato de CIERRE/APERTURA de la cerradura de la puerta 
 Interruptor de la llave de contacto Actuador del bloqueo Super 
 Interruptor de la puerta del conductor  
 Interruptor de la puerta del acompañante  
 Interruptor de la puerta trasera izquierda  
 Interruptor de la puerta trasera derecha  
 Interruptor del pomo de la cerradura de la puerta del conductor (ABRIR)  
 Interruptor del pomo de la cerradura de la puerta del acompañante (ABRIR)  
 Interruptor del pomo de la cerradura de la puerta trasera izquierda (ABRIR)  
 Interruptor del pomo de la cerradura de la puerta trasera derecha (ABRIR)  
 Interruptor del cilindro de la cerradura de la puerta del conductor (CERRAR/ABRIR)  
 Interruptor del cierre del portón trasero  
B-CAN Señal de cierre sin llave  
 Señal de la cerradura de la puerta